ЕНИСЕЙСКАЯ АРКТИКА

Hекоммерческая междисциплинарная научно-образовательная платформа

План-схема проекта

Структура образовательной платформы

Схема блока “образование”/ студентам и слушателям

Схема блока “образование”/ школьникам

Схема блока “база знаний”

Документы по Арктике
https://www.dw.com/ru/%D0%B0%D1%80%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0-%D0%B1%D0%BE%D1%80%D1%8C%D0%B1%D0%B0-%D0%B7%D0%B0-%D1%80%D0%B5%D1%81%D1%83%D1%80%D1%81%D1%8B-%D0%B8-%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D0%B5/a-48254991

Научно-исследовательская лаборатория ГИС

В рамках второго этапа реализации проекта «Енисейская Арктика» в структуре Инженерно-экономического института СибГУ была создана научно исследовательская лаборатория «Геоинформационные системы» (НИЛ ГИС). Положение о НИЛ ГИС утверждено приказом по университету № 2321 от 25.11.2019.

Основной целью НИЛ ГИС является создание геоинформационной системы акватории р. Енисей (с использованием данных, полученных, в том числе, в ходе практико-ориентированных экспедиционных студенческих исследований и выездных экспедиций для исследования арктической акватории р. Енисей, которые будут проведены в ходе реализации проекта) а также проведение научно-исследовательских, опытно-конструкторских, опытно-технологических и экспериментально-производственных работ по своему профилю.

В процессе деятельности НИЛ ГИС решит следующие задачи:

1. Создание научных, научно-технических, инновационных и других результатов в виде опытно-конструкторских разработок, полезных моделей, научных публикаций, изобретений и других объектов интеллектуальной собственности.

2. Инициация и реализация договоров на выполнение НИР, ОКР и ОТР с хозяйствующими субъектами по направлениям деятельности НИЛ ГИС.

3. Формирование и подача заявок на конкурсы проектов научно-исследовательских или опытно-конструкторских работ, объявляемые Правительством РФ, министерствами и ведомствами, государственными и негосударственными научными фондами, муниципалитетами и т.д., и реализация таких проектов.

4. Формирование лабораторной, технической и экспериментально-производственной базы для обеспечения высокого технологического уровня выполнения НИР, ОКР и ОТР по направлениям деятельности

5. Привлечение обучающихся Университета к научной и научно-технической деятельности.

Для функционирования лаборатории был укомплектован штат в количестве шести человек:

Штатное расписание лаборатории ГИС

Ф.И.О. Должность Выполняемые функции
Бурмак Ульяна Викторовна Зав. лабораторией Техническое обслуживание лаборатории
Стародубцев Алексей Андреевич Инженер Техническое обслуживание компьютерного оборудования лаборатории
Пашковская Ольга Владимировна, к.ф.-м.н, доцент М.н.с. Обработка геоинформационных данных, обучение и консультация студентов
Новоселов Олег Вадимович,  к.ф.-м.н, доцент М.н.с. Обработка геоинформационных данных, обучение и консультация студентов
Филюшина Елена Владимировна к.ф.-м.н, доцент М.н.с. Обработка геоинформационных данных, обучение и консультация студентов
Гомонова Ольга Валерьевна к.ф.-м.н, доцент М.н.с. Обработка геоинформационных данных, обучение и консультация студентов

Для проведения расчетов и обработки больших массивов данных в лабораторию был передан приобретенный на средства гранта сервер:

HP Proliant DL325 Gen10 7251 Rack(1U)/EPYC8C 2.1GHz(32MB)/1x8GbR1D_2666/E208i-a(ZM/RAID 0/1/10/5)/noHDD(4)LFF/ noDVD /iLOstd/ 5SRHPFans/ 4x1Gb Eth/ EasyRK/1x500w(NHP) (HPE 4TB 3.5″(LFF) SATA 7,2K 6G HotPlug LP DS Midline (for Apollo, DL20/ML30/ML110/DL325/ML350 Gen10) Х 2шт)

.

Со стороны СибГУ в порядке софинансирования для оборудования лаборатории предоставлено помещение под лабораторию, персональные компьютеры (5 шт.), компьютерные столы (15 шт.), столы письменные (6 шт.), стулья (17 шт.), выход в Интернет, организована локальная сеть:

Наименование оборудования Инвентарный номер
1 Персональный компьютер Лекс (ЗDС G3260/4GB/500GB/DVD RW/600W/ATX). Выход в Интернет. Локальная сеть 41013400871
2 Персональный компьютер Лекс (ЗDС G3260/4GB/500GB/DVD RW/600W/ATX). Выход в Интернет. Локальная сеть 41013400859
3 Персональный компьютер Лекс (ЗDС G3260/4GB/500GB/DVD RW/600W/ATX). Выход в Интернет. Локальная сеть 41013400838
4 Персональный компьютер Лекс (ЗDС G3260/4GB/500GB/DVD RW/600W/ATX). Выход в Интернет. Локальная сеть 41013400854
5 Персональный компьютер Лекс (ЗDС G3260/4GB/500GB/DVD RW/600W/ATX). Выход в Интернет. Локальная сеть 41013400834
6 Сервер Процессор: Intel Xeon Silver 4114 2,2МГц Оперативная память: 1×8 GB DDR4-2666 ECC Reg Накопитель: 4 ТБ Инвентарного номера нет, находится на ответственном хранении
7 Компьютерные столы 15 штук Инвентарных номеров нет
8 Столы письменные 6 штук Инвентарных номеров нет
9 Стулья 17 штук Инвентарных номеров нет

ФОТО ЛАБОРАТОРИИ

36,35,300,310.313080
35,35,296,313.284241
34,35,281,291.318970
34,35,293,304.928467

Создание телеуправляемого робототехнического комплекса (ТРК)

В рамках реализации проекта «Енисейская Арктика» планируется создание телеуправляемого робототехнического комплекса (ТРК), который будет применяться для исследования водоемов Красноярского края глубиной не более 20 метров и скоростью водного потока не более 7 м/сек.

Комплекс должен быть построен по следующим принципам:

Общая концепция ТРК:

1. Модульность. Предполагается, что 1-й и 2-й прототип будут состоять из трех модулей: нос, средняя часть, корма. 3-й и 4-й прототипы должны иметь по 2 дополнительных боковых модуля для датчиков, сенсоров, регистраторов, подсветки и т. п. Каждый модуль может разрабатываться и испытываться независимо от других модулей, что позволит упростить и ускорить отладку всего аппарата в целом.

            2. Доступность, дешивизна, технологичность основных компонентов ТРК. Предполагается, что по крайней мере 1-й прототип должен быть достижим для тиражирования учащимися в СЮТ, школах, кружках по робототехнике.

            3. Ориентированность ТРК на применение в реках Красноярского края с течением воды от 1 до 3-х м/сек. Применение стабилизаторов положения корпуса ТРК в прототипах № 2,3,4 для получения высококачественных фото- и видеоматериалов.

            4. Корпус 1-го прототипа должен выдерживать давление воды на глубине не менее 5 м., остальные прототипы — на глубинах до 20 м.

            5. ТРК должен обладать положительным запасом плавучести, но не более 5%, что должно позволять, с одной стороны — в случае отказа системы управления — самостоятельно подняться на поверхность воды; с другой стороны — запас плавучести не должен существенно препятствовать набору глубины ТРК.

            6. Управление ТРК должно осуществляться при помощи кабеля типа UTP, с подключением к внутреннему хабу или интерфейсу EtherNET 10/100 Мбит/сек, входящему в состав процессорной платы управления. Для увеличения радиуса действия ТРК возможно подключение к WiFi-роутеру в поплавке на поверхности воды.

            7. В ТРК предполагается разделение задач на вычислительные и исполнительные. Вычислительные задачи связаны с обработкой и анализом данных.  Исполнительные задачи ориентированы на получение информации с датчиков, управление двигателями и исполнительными механизмами.

Описание модулей ТРК:

            1. Носовая часть.

Полусферического типа, должна содержать курсовую камеру и устройства подсветки, достаточные для ориентации и поддержания курса ТРК. В 1-м прототипе — камера с подключением по USB к процессорной плате. В последующих вариантах исполнения — IP камера с подключением к внутреннему хабу.

            2. Средняя часть.

Должна содержать хаб (при необходимости), плату управления, аккумуляторную батарею для обеспечения питанием всех силовых, управляющих, осветительных приборов, средств видеонаблюдения, приборов, сенсоров и прочей аппаратуры на период не менее 30 минут.

            3. Кормовая часть.

Должна содержать силовую установку и элементы управления ТРК.

            4. Боковые (дополнительные) отсеки.

Предназначены для дополнительной аппаратуры  и модулей ТРК. Должны иметь форму, способствующую удержанию равновесия ТРК и создающую минимально возможное лобовое сопротивление, а также вертикальный снос комплекса в условиях речного течения.

Обзор проведенных мероприятий

Мероприятия – этап 1

Мероприятия – этап 2

В июле – августе 2019 г. в рамках проекта «Енисейская Арктика» в район нижнего течения реки Енисей, а также устьевого участка этой реки была проведена выездная экспедиция с целью сбора данных географического и исторического содержания для включения в разрабатываемую учебную географическую информационную систему (ГИС).

Научно-исследовательская работа экспедиции осуществлялась в период их пребывания на теплоходе «Валерий Чкалов», в пределах населенных пунктов, где теплоход производил остановку (до г. Дудинка включительно), в г. Дудинка (в частности, в Таймырском краеведческом музее), а также на участках нижнего Енисея, находящихся выше по течению от г. Дудинка (до мыса Лопатка).

Для использования на маршруте г. Дудинка – мыс Лопатка, мыс. Лопатка – г. Дудинка в СибГУ им. М.Ф. Решетнева были переданы приобретенные на средства гранта:

  • надувная килевая моторно-гребная лодка «Флагман-350» в комплекте с четырехтактным подвесным лодочным мотором Mercury ME F 5 M (5 л.с.)
  • запасной винт для мотора Mercury BlackMax 7.8R7 812949А02
  • боксы IRIS RV BOX 700 62л для экспедиционного оборудования и собранных материалов.

.

В ходе экспедиции были проведены гидрографические и исторические исследования и собраны уникальные данные, связанные с гидрографией реки Енисей, особенностями климата в период конца июля – начала августа и начала сезона штормов, истории Туруханского района и Таймыра, особенностями жизни и мировоззрением местного населения. Данная работа будет продолжена в 2020 г. с изменением мест пребывания экспедиции и ее работы.

Полевые исследования в низовьях реки Енисей, а также в ее устьевом участке (внутренняя дельта накопления, эстуарий) и Енисейский залив Карского моря являются перспективным для сбора данных с целью наполнения учебной ГИС. Настоящий район представляет интерес с точки зрения новых географических сведений, в т.ч. подводных и геоморфологических, а также исторических, промышленно-археологических и социально-антропологических сведений. У этого региона богатейшая история, большие пласты, которые до сих пор остаются неохваченные в исторической научной и научно-популярной литературе.

.